まずはアセンブラから
さて、ここでは実際にプログラミングしてみましょう。 アセンブラによるプログラミングにはdevel/avr-binutils だけあれば十分です。 AVR用のアセンブラなどには、avr-というプレフィックスが つきますので、注意してください。
今回のプログラム作成に利用するコマンドをTable 1-2にまとめました。
Table 1-2. 今回利用するコマンド
| コマンド名 | 機能 | 備考 |
|---|---|---|
| avr-as | アセンブラ | 命令はAVR Instruction Setを参照 |
| avr-objcopy | フォーマット変換 | Intel HEXフォーマットやMotorola S-recordへの変換 |
| avr-objdump | オブジェクトファイルの情報表示 | 逆アセンブラとして利用可能 |
今回の回路で利用するチップはAT90S1200Aです。 このチップにはクロック発振器が内蔵されています [1] ので、 電源(3-6V程度) [2] と抵抗、LEDがあればいわゆるKnight2000のような、 LEDを左右に点滅させる回路を構成することが可能です。 回路図をFigure 1-4に示します。
プログラムをFigure 1-6に示します。 これを作成するためのMakefileを Figure 1-7に示します。
Figure 1-6. LEDを点滅させる回路(Knight2000風):led.s
/* 定数の定義 */ .equ DDRB, 0x17 /* PortB 入出力指定レジスタ */ .equ PORTB, 0x18 /* PortB データ用レジスタ */ .equ LOOP, 100 /* タイマ用空ループ回数:3Vで適当な値 */ /* 割り込みベクトルの初期化 */ rjmp reset reti reti reti /* r18: 一時変数 */ /* r19: LEDの点灯方向 右=-1(LSB方向) , 左=1(MSB方向) */ reset: /* PortB を全て出力モードとして設定 */ ldi r18,0xff out DDRB,r18 ldi r18,0x01 /* ここ以降r18は出力データとして使う */ ldi r19,0x01 /* 左(MSB)方向への移動から開始 */ /*** メインループ ***/ top_loop: out PORTB,r18 /* 方向を確認して分岐 */ tst r19 brmi left /* マイナスならばleft:へ */ right: ror r18 /* キャリーフラグを含めた右rotate */ rjmp common left: rol r18 /* キャリーフラグを含めた左rotate */ rjmp common common: rcall timer /* 出力が0になったら方向を変える */ tst r18 brne top_loop /* ゼロでない限りはtop_loop:へ */ neg r19 rjmp top_loop /*** タイマーサブルーチン ***/ timer: ldi r16,LOOP loop: nop nop dec r16 brne loop ret
Figure 1-7. led.sを作成するためのMakefile
# Variables TARGET_CPU=at90s1200 HEX_FORMAT=ihex TARGET=led.hex # Common rules .SUFFIXES: .hex .o .s all: $(TARGET) write:: avrprog -p 1200 -c alf -e avrprog -p 1200 -c alf -i led.hex .o.hex: $(.IMPSRC) avr-objcopy -O $(HEX_FORMAT) $(.IMPSRC) $(.TARGET) .s.o: $(.IMPSRC) avr-as -mmcu=$(TARGET_CPU) -o $(.TARGET) $(.IMPSRC) clean: rm -f *.o *.hex *~
書き込みは、以下のような手順で行います。
> avrprog -p 1200 -c alf -e
avrprog: AVR device initialized and ready to accept instructions
avrprog: Device signature = 0x1e9001
avrprog: erasing chip
avrprog: done.
avrprog done. Thank you.
> avrprog -p 1200 -c alf -i led.hex
avrprog: AVR device initialized and ready to accept instructions
avrprog: Device signature = 0x1e9001
avrprog: reading input file "led.hex"
avrprog: input file led.hex auto detected as Intel Hex
avrprog: writing flash:
48 0xe1
avrprog: 52 bytes of flash written
avrprog: verifying flash memory against led.hex:
avrprog: reading on-chip flash data:
48 0xe1
avrprog: verifying ...
avrprog: 52 bytes of flash verified
avrprog done. Thank you.
ちなみに、Figure 1-7には、
make writeで
これらのコマンドを実行するターゲットを登録してあります。